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素還眞
別名：清香白蓮
半神半聖半仙の身で本編の主人公。（霹靂シリーズでも中心人物）
沈着冷静な賢人であり、博学でなおかつ武術の達人でもある全能の人物。妻子があるが、妻はすでに亡くしている。
「非善類」の陰謀を知り、義弟の青陽子とともに調査を開始する。
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青陽子
素還眞の義弟で正義漢。以前は素還眞の敵であった。
肩に担いだ「千里神彈」（神の琴）を使って特殊な攻撃をする。
「聖石傳説」では素還眞の手足となり働く。
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傲笑紅塵
素還眞より以前に江湖にいた賢人。純粋さゆえの脆さも持つ。
飛行剣など特殊な剣の使い方ができる。
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劍如冰
本編のヒロイン。骨皮先生(劍上卿)の娘で、傲笑紅塵に想いを寄せている。
骨皮先生の陰謀を知るも父親に従順ゆえに抗えない。
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骨皮先生
本名：劍上卿
劍如冰の父親。昔は暴君であったが、非善類に襲われ醜い姿に変わってしまった。いまだ心に野心を抱いている。
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非善類
異星から来た「善ならぬ者」。変身能力がある。
なんでも願いのかなう「天問石」の存在を知り、劍如冰らの周りをかぎ回る。
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以下は「聖石傳説」というより「霹靂」関係者。映画にも登場するがそれほど出番は無い…。
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葉小釵
別名：刀狂劍痴
儒・道・佛の三教傳人のひとり佛教傳人。
静かなる刀剣の使い手。
素還眞の手助けをする。
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劍君十二恨
儒・道・佛の三教傳人のひとり儒教傳人。
まっすぐな性格で義を重んじる。
素還眞の手助けをする。
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亂世狂刀
儒・道・佛の三教傳人のひとり道教傳人。
勇敢ではあるが苛烈な性格を持つ。
素還眞の手助けをする。
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